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HABR系列
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型号说明
产品性能
安装尺寸

HABR.jpg

型号说明:

0.png

选用范例:HABR090-10-S2-P2/MHMD-082G1U



减速机性能:


规格单位级数
减速比
HABR042HABR060HABR090HABR115HABR142HABR180HABR220
额定输出力矩T₂n
NM13
20
55
130
208342
5881140
419501402905421050
1700
52260160
330
650
1200
2000
7193514030055011001800
81735120260500
1000
1600
1014
23
48140370
520
1220
14-35
140
300550
1100
1800
20-2348140
370
5201220
152055
130208342
588
1140
201950140290
5421050
1700
252260160
330
650
1200
2000
35
2260
16033065012002000
240226016033065012002000
50226016033065012002000
70226016033065012002000
80226016033065012002000
100226016033065012002000
120-
-
150310
600
1100
1900
140--14030055011001800
160--120260
50010001600
200--48
140370
520
1220
最大输出力矩
Nm
1.23-200
3倍额定输出力矩
额定输入转速rpm1.23-2005000
5000
4000
4000
3000
3000
2000
最大输入转速rpm1.23-200100001000080008000600060004000
超精密背隙P0
aromin
13-20--≤2≤2≤2≤2≤2
215-200
--≤4≤4≤4≤4≤4
精密背隙P1
aromin13-20≤4≤4≤4≤4≤4≤4≤4
215-200≤7≤7≤7≤7≤7≤7≤7
标准背隙P2aromin13-20≤6≤6≤6≤6≤6≤6≤6
215-200≤9≤9≤9≤9≤9≤9≤9
扭转刚性
Nm/aromin1.2
3-20037
14
25
50
145
225
容许径向力
N1.23-20078015303250
6700
9400
14500
50000
容许轴向力N1.23-200350630
1300
30004000
620035000
容许轴向力N1.23-2003907651625
33504700
725025000
使用寿命
hr
1.23-200


20000*



效率
%1
3-20


≥95%


215-200


≥92%


重量Kg
13-200.9
2.16.4
13
24.55183
215-2001.21.5
7.814.227.5
5495
使用温度1.2
3-200


-10℃-+90℃


润滑
1.23-200


合成润滑油脂


防护等级

1.23-200


IP65



安装方向

1.23-200


任意方向



噪音值(n,=300rpm)db1.23-200≤61≤63≤65≤68≤70≤72≤74


减速机转运惯量

规格
级数成速比HABR042HABR060HABR090HABR115HABR142HABR180HABR220
转运惯量J
KG · cm²1
3-10
0.09
0.35
2.25
6.84
23.4
68.9
135.4
14-0.071.876.2521.865.6
119.8
20-0.071.876.2521.865.6119.8
215-100
0.090.090.35
2.25
6.84
23.4
68.9
120-200
--0.311.876.2521.865.6

1、减速比:(i=Nm Nnm

2、输出转数100rpm时,作用于输出值中心位置。

*连续运转降低使用寿命二分之一。


安装尺寸:

HABR-042-L1

2.png

HABR-042-L2

2.1.png

输出轴径

2.2.png

*输入马达连接板之尺寸,可根据客户要求单独定做。


HABR-060-L1

2.3.png

HABR-060-L2


2.4.png

输出轴径

2.5.png


尺寸
C1C2

C3C4C5C6C7C8C9C10
HABR-060-L1
70
4-M4×104-M5×1211,14
34
50
5
60
107
144
100.5
904-M5×124-M6×1219
4470580117154110.5
HABR-060-L2704-M4×104-M5×1211,14
3450560134
171100.5

*C1-C7是公制标准马达连接板之尺寸,可根据客户要求单独定做。



HABR-090-L1

2.6.png


HABR-090-L2

2.7.png

输出轴径

2.8.png


尺寸
C1C2
C3C4C5C6C7C8C9C10C11
HABR-090-L1
90
4-M5×12,4-M6×121944
70
6
90
155
203
9
142
100
4-M6×121644805
901552038142
1154-M8×2019,22
50958100160
208
14148
115
4-M8×2519,225795
810016020821
155
1454-M8×2519,22,24601101113017522324158
HABR-090-L270
4-M4×10,4-M5×1211,14
34
50
560
144
192
5.5
115.5
904-M5×12,4-M6×1219
447058015420216.5125.5
100
4-M6×121638.580586157205
10120

*C1-C7是公制标准马达连接板之尺寸,可根据客户要求单独定做。


HABR-115-L1

2.9.png

HABR-115-L2

2.91.png

输出轴径

2.92.png

尺寸
C1C2
C3C4C5C6C7C8C9C10C11
HABR-115-L1


145
4-M8×2519,22,2466
110
14
130
201.5
266.5
19.5
184
200
4-M12×283581114.321
180226.5291.535.5199
HABR-115-L2904-M5×12,4-M6×1219
4470690204269
9154.5
100
4-M6×12164480
5902042698
154.5
1154-M8×2019,225095810020927414160.5
115
4-M8×2519,22
57
95
8100
209
274
21
167.5
1454-M8×2519,22,24601101113022428924170.5

*C1-C7是公制标准马达连接板之尺寸,可根据客户要求单独定做。


HABR-142-L1

2.93.png

HABR-142-L2

2.94.png

输出轴径

2.95.png

输出轴径

尺寸
C1C2
C3C4C5C6C7C8C9C10C11
HABR-142-L1
145
4-M8×2522,24
83
110
11
142
236
333
19.5228
2004-M12×3035
85114.31518025535221.5230
HABR-142-L21454-M8×2519,22,24
6611014130
256.5
353.5
19.5
197.5
2004-M12×2835
81114.321180281.5
378.512.5212.5

*C1-C7是公制标准马达连接板之尺寸,可根据客户要求单独定做。


HABR-180-L1

2.96.png

HABR-180-L2

2.97.png

输出轴径

2.98.png

*输入马达连接板之尺寸,可根据客户要求单独定做。


HABR-220-L1

2.99.png


HABR-220-L2

2.991.png

输出轴径

2.992.png

*输入马达连接板之尺寸,可根据客户要求单独定做。


横骏机器人科技(上海)有限公司

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